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如何計算機器人行走軸可承受的總負載?

人氣:238 評論:0 日期:2019-07-05 09:54:01 標簽:全部

智能化大背景下,巨大的市場需求使得機器人行業迅速發展,從而帶動了作為機器人的行走軸的興旺。機器人行走軸是一種帶動6軸機器人到不同工位執行作業的輔助機構,對於一些工位工作周期很長,用一台機器人管理一個工位會造成成本過高、資源浪費等問題,對於這些工位機器人行走軸的應用可以很好解決企業的問題。國內一些行業的焊接、噴塗、搬運、上下料以及加工等已經開始應用上了機器人行走軸,其高效作業、穩定運轉、節約生產空間等優勢被很多客戶認可。然而,很多客戶在購買前對機器人行走軸不是很了解,那麽機器人行走軸能接受所有重量的作業嗎?下麵來看看如何計算機器人行走軸可承受的總負載?

    2019062509.jpg

選擇減速機電機時:行走軸的總負載¹=(機器人本體的重量+末端執行器的重量+作業本身的重量+機器人移動平台)×1.1~1.5(餘量),需求速度大的情況下加速度取2m/s²,需求速度小的情況下速度選1m/s²,客戶還可根據實際情況指定加速度,據此來計算選型減速機電機。

選擇行走軸規格時:行走軸的總負載²=地軌的總負載¹×3。   另外,有的廠家的機器人會出現“身輕屁股大”的情況,按照②來核算選型,有時候可以滿足它的“體重”,但裝不下它的屁股,所以此時要按照機器人的“屁股”來選型。可以增大一個規格,或者技術這邊把平台按照非標的來設計,增大平台的寬度。


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