企業郵箱 |
移動版
最新公告 < direction="left" scrollamount="3" scrolldelay="2" width="500" style="width:500px;">
機器人行走軸

塗裝車間機器人地軌方案

人氣:493 評論:0 日期:2018-03-16 15:14:16 標簽:全部


                     遠榮智能機器人封閉式地軌方案

                    6-61.jpg

導軌係統

1.1.1 結構

導軌係統由全封閉式第7軸、機器人底座、控製軟體等組成。

1.1.2 細節采用導軌專用防爆電機,可以做到與機器人完全聯動,並且達到精密的控製要求,重複定位誤差可以做到±0.05mm;一段拚裝而成,每一段為3.4米。主體采用600*400方通焊接而成,安裝麵配焊30mm鋼鈑,Q235A材質,外部保護罩采用SUS304材質,有效防爆,便於清潔。

導軌主體安裝方式

導軌安裝在支柱上,安裝高度3000M。供漆係統安裝在機器人底座上,跟隨機器人一起運行。立柱采用800*600mm方通,Q235A材質焊接拚裝而成。

6-62.jpg

拖鏈采用內藏式:藏在全封閉式導軌主體內,100%阻斷與烤房內油漆的接觸,有效的避免油漆附著在表麵,免於清潔,隻需要定期例行保養即可機器人的電纜及氣管都放置在坦克鏈內,超長距離的拖鏈帶有支撐機構,有效防止塌鏈等現象;

6-63.jpg

1.1.3 控製

控製軟體:我方隻負責第七軸的安裝調試(報價中隻包含第七軸的電控部分)其餘控製均由貴方完成,我方工程師可協助參與第七軸於三維小車等同步控製。控製櫃為標準的,無法集成在一個控製櫃中。但可以通過程序實現同步。

機械人電纜抗幹擾解決辦法:我方建議通訊電纜與強電分開布線,選用屏蔽電纜,增加屏蔽頭。注:機械人電纜與機械人是相配的,具體解決方案由貴方(遠榮智能)確定。

 


評論

  • 管理員剛剛

    暫無任何留言!

AG捕鱼手机版 亚游娱乐app AG现场厅 AG平台网站 AG正规网站 AG真人游戏网 AG手机客户端